자동 팔레트 트럭의 설계는 안정적이고 효율적인 작동을 뒷받침하는 기능, 안전, 신뢰성 및 환경 적응성{0}}요소에 중점을 두고 있습니다. 전반적인 설계에는 적절한 구조 및 제어 구성을 설정하기 위해 부하 용량, 운영 환경, 운영 작업 흐름 및 시스템 통합 요구 사항에 대한 포괄적인 평가가 필요합니다.
기계 설계는 주로 차체의 강도와 안정성에 중점을 둡니다. 섀시는 전체 부하의 무게와 작동 중에 발생하는 동적 충격력을 견딜 수 있을 만큼 충분한 강성을 가져야 합니다. 또한 포크, 마스트 및 리프팅 메커니즘의 설계는 다양한 랙 높이를 수용하는 동시에 부드러운 리프팅과 정확한 위치 지정을 보장해야 합니다. 또한 차량의 무게중심을 전략적으로 분산시켜 운행 안전성을 높여야 합니다.
모션 및 제어와 관련하여 구동 및 제어 시스템의 통합이 중요합니다. 차동 구동 또는 조향{2}}휠 구동-과 같은 구동 메커니즘-은 회전 반경 및 기동성에 대한 요구 사항을 충족하기 위해 특정 애플리케이션 시나리오에 따라 선택해야 합니다. 제어 시스템은 경로 계획, 속도 조절 및 작업 실행을 관리합니다. 복잡한 환경에서 안정적인 작동을 보장하려면 강력한 실시간 응답성이 필요합니다.-
인식 및 안전 설계에는 환경 인식 및 장애물 감지를 지원하기 위해{0}}LiDAR, 카메라, 초음파 센서-와 같은 여러 센서가 통합되어야 합니다. 인간과 기계가 함께 작동하는 환경에서 안전을 보장하려면 비상 정지, 충돌 방지 시스템, 경보 등 종합적인 안전 메커니즘이 필수적입니다. 이러한 설계 요소의 전체적인 최적화를 통해 자동화된 팔레트 트럭의 전반적인 성능과 운영 효율성을 크게 향상시킬 수 있습니다.
